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主要特點和技術(shù)參數(shù)：

• 可實現(xiàn)3維平移、1維旋轉(zhuǎn)和2維俯仰調(diào)整。
• 豎直升降（Z 軸）：采用渦桿升降結(jié)構(gòu)，圓柱直線導(dǎo)軌輔助支撐。可實現(xiàn)穩(wěn)定性的大承載，無空回和高分辨率傳動（小于1微米）。
• 水平平移（X，Y軸）：線性滑軌導(dǎo)向，滾珠螺桿驅(qū)動，采用粗精調(diào)自由轉(zhuǎn)換的減速器作為手輪，同時滿足快慢進給和高分辨率（1微米）的自由體驗。
• 旋轉(zhuǎn)和俯仰（R， T1，T2軸):采用渦輪蝸桿旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，同樣采用粗精調(diào)自由組轉(zhuǎn)換的減速器作為手輪，同時滿足快慢進給和高分辨率（1秒）的自由體驗。旋轉(zhuǎn)可實現(xiàn)360全周調(diào)整，2維俯仰**可進行±30度調(diào)整。
• 可按要求進行各種技術(shù)參數(shù)的定制，適應(yīng)各種不同的使用方式（如各部件尺寸，驅(qū)動方式等）。