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代龍700動態伺服控制器 + OpenTest-gt7開源軟件
注:OpenTest-gt7是我司針對代龍700動態伺服控制器開發的開源版試驗軟件,如需選配MaxTest授權+2000元,選配DynaTest授權加4000元(單獨拍軟件,與客服聯系改價)。
型號說明:
注:用戶可根據自己實際需求配置頻率和通道,具體價格客服。
產品簡介
1、代龍700動態伺服控制器
代龍700伺服控制器集朗杰公司十多年專業技術之大成,包括DSP+FPGA+ARM三核主控體系、滑膜變結構閉環伺服控制、C-PAD人機交互、CAN現場通訊、ISD智能開發平臺。高速動態數據采集和實時控制運算能力,測控速率達10000Hz,主要應用于動、靜態電液伺服微機控制試驗機。在測控產品中,代龍700**采用CAN總線通訊,更加方便、可靠、性能穩定,可長期用于工業生產中。
2、軟件
Opentest-gt7是我司免費為用戶開發的試驗軟件,為用戶提供了開環和閉環兩種控制方式,閉環控制又分為位移閉環和力閉環兩種。Opentest不僅免費為用戶提供基礎的試驗程序,滿足用戶基本的試驗需求,還對用戶開放源代碼,為用戶進行二次開發提供了的基礎。
3、U-CAN
U-CAN是朗杰公司針對代龍700伺服控制器開發的,專用于CAN和USB之間的信號轉換器,配備有專用通信協議,使得CAN總線通信得以實現。代龍700**采用CAN現場總線通信,只需2根線(CAN-H、CAN-L)與外部連接,即可實現可靠、實時、靈活的通信。
技術參數:
主要配置 | |
主板 | 代龍三核主控板,10000Hz實時測控頻率 |
兩通道輸入 | 應變力,20mv/V,16位AD,10000點/秒 磁致伸縮位移,25位格雷碼 |
控制輸出 | 高頻響伺服功放板,數字顫振+-10mA或+-10V |
人機界面 | **C-PAD液晶 |
通訊接口 | CAN,配UCAN連接器到微機USB |
控制信號 | 靜態斜坡保持、動態正弦波、方波、三角波、鋸齒波 |
控制頻率范圍 | 0.001~50Hz(根據合同配置) |
隨機軟件 | DynaKit動態工具箱,OpenTest-gt7開源軟件 |
規 格 | |
力通道 | SSI磁致伸縮傳感器、正交編碼信號 |
位移通道 | SSI磁致伸縮傳感器、正交編碼信號 |
變形通道 | 2mv/v應變信號,0-5v模擬信號 |
輸出 | 16位DA |
數字輸入 | 4路 |
數字輸出 | 4路 |
通訊接口 | CAN |
電源 | AC220V |