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AutoCal 機器人重復性測試系統

機器人位姿重復性是機器人*重要的性能指標之一，測量機器人位姿重復性是多年來機器人學研究和機器人制造應用的一項重要指標測試。

Dynalog憑借在機器人性能測試、校準標定領域20多年的應用經驗，研發了AutoCal機器人重復性測試系統。此套系統能精確、快速的測量機器人的重復定位精度。

AutoCal系統組件

校準軟件

測量傳感器和托架（13*8*1.5）

可選的微控制器

系統原理

系統使用激光原理來采集數據，此設備U型硬件部分一側有一束激光幕，會發出一束激光，硬件另一側有一傳感探測器，可以接受到相應的信號。對機器人設置一個程序，使機器人的末端執行器定時來探測U型硬件中的某個點，每探測一次，記錄該次測試的X，Y，Z，W，P，R坐標信息，從而測試機器人的重復定位精度。

系統規格

標準的快速-檢查時間：3到5秒

標準的測試周期：大約一分鐘

功率：12-24額定電壓，**50馬

操作環境溫度：15-130華氏度

操作步驟

在規定范圍內放置系統

鏈接機器人控制柜和系統集成中心

使機器人移動到激光幕中

實現3個方向記錄

每隔5分鐘記錄，且讓機器人移動到某關節位置**值

采集所有數據，做統計分析，來判斷機器人工作的重復精度。