粉體行業在線展覽
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上海沃埃得貿易有限公司
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在今天高度競爭的全球市場，制造商們越來越依賴工業機器人來提高
生產過程中所需的靈活性和適應性。盡管如此，讓這些機器人高效、
精準地執行他們的生產任務（不管是點焊，封孔、弧焊，組裝，水注
切割等等），需要花費大量時間和精力去手動編程，從而導致有一些
靈活性喪失。解決方案就是DynaCal。
問題
許多年來，機器人一直是由專門的技術人員手工編程。如今，這樣的
現象依然很普遍。為什么呢？因為，實際上生產出的機器人以及安裝
過程與設計的不會完全吻合：每一個個體的機器人手臂制造的時候稍
有不同；每一個末端執行器（TCP）在機器人上的安裝，與*初的設
計多少有些差異；機器人前面的固定裝置根本不會正好放置在設計好
的位置。由于這些原因，使得機器人編程過程（離線程序設計）自動
化，或是假定可以復制完全一樣的機器人單元的的現代計算機輔助技
術，通常變得無效。因此，仍然需要手工修整。
解決方案-DynaCal
Dynalog發明的DynaCal機器人單元校準系統，改變了所有的這些：它
消除了任何機器人“實際建造”和“標準設計”安裝中遇到的任何差
異。DynaCal 解決方案用高級的數學程序首先通過精確測量自動識別
機器人單元（也就是機器人，TCP和固定裝置）的任何差異，然后補償
于他們。有了DynaCal 系統，設計機器人的整套自動化技術就變成可
能，從而使得新的和既有生產線的啟動、修復、更改和更新變得快速
和精確：
離線程序設計：通過計算機模擬離線生成的機器人程序可以下載到工
廠車間，不需要手工修整。
機器人單元克隆：創造于一個特殊機器人單元的機器人程序，可以快
速準確地克隆到其它任何工廠車間的副本機器人單元上。
機器人單元移動：整個機器人單元可以從一個位置（集成商的工廠）
移動到另外一個位置（終端客戶的工廠）。
機器人維護：執行預防性的機器人維護，以*小的停工期，從機器人
與工具的碰撞中恢復。
DynaCal成功的關鍵
DynaCal系統的成功不僅歸因于校準后實現的高精度，還因為它的簡易
操作和多功能性。DynaCal 解決方案是一個獨立的PC-based方案，帶有
直觀的拖放型界面。**的DynaCal 硬件（直接連接到PC）在一個堅固
且緊湊的封裝盒里面。提供極好的測量精度。事實上，帶有所有必要安
裝附件的完整DynaCal 系統，在一個比公文包還小的便攜式箱里面。*
好的是DynaCal 系統幾乎應用在所有品牌的工業機器人和模擬軟件上，
同時與大多數的標準測量設備兼容。簡言之，DynaCal系統特別為車間設
計，在這里易用性和操作速度是基本要求。
以更大的速度啟動新的成產線；
完整的程序轉換可以在*小量的時間內執行；
自動化和機器人部署到更多高精度的應用中；
大大減少生產停工期。
提高靈活性：程序可以輕松地互換、更新和修改等等。
附加工具：鏡像整個機器人單元，上傳機器人程序到模擬系統，用
校正運動更新機器人控制器等。
