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800
EcoDrone-KESTREL無(wú)人機(jī)高光譜遙感系統(tǒng)是易科泰生態(tài)技術(shù)有限公司在原有UAS-8技術(shù)及實(shí)踐基礎(chǔ)之上推陳出新,自主設(shè)計(jì)研發(fā)的又一款大載重、高續(xù)航、專業(yè)級(jí)UAS無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,采用國(guó)際先進(jìn)的高光譜成像傳感器技術(shù),研發(fā)集成的專注農(nóng)、林、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的專業(yè)遙感測(cè)量系統(tǒng)。其主要技術(shù)特點(diǎn)如下:
EcoDrone無(wú)人機(jī)高光譜遙感技術(shù)
1.1 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)
自主研發(fā)的大載重、高續(xù)航、專業(yè)級(jí)8旋翼專業(yè)無(wú)人機(jī)平臺(tái),垂直起降,安全返航,高精度GPS定位,遙控器在線圖傳,地面站在線監(jiān)測(cè),支持?jǐn)鄻Wo(hù)。
共軸8旋翼折疊設(shè)計(jì)、收放式起落架,節(jié)省裝箱空間,便于運(yùn)輸。
模塊式設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的可擴(kuò)展性能和兼容性,可同時(shí)搭載3種不同的監(jiān)測(cè)設(shè)備,可自由更換監(jiān)測(cè)設(shè)備、滿足各種野外監(jiān)測(cè)要求。
碳纖維+鋁合金超強(qiáng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),確保負(fù)載飛行安全可靠。
可自由選配RGB成像、多光譜成像、高光譜成像、3D LiDAR成像、NDVI成像、紅外熱成像、空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等。
全方位頂尖專家支持,包括無(wú)人機(jī)專家、遙感專家、生態(tài)環(huán)境專家等。
國(guó)際合作無(wú)人機(jī)遙感聯(lián)合培訓(xùn),可到歐洲參加無(wú)人機(jī)遙感高級(jí)培訓(xùn)。
1.2 高光譜系統(tǒng)
真正科研級(jí)高端高光譜成像技術(shù),集成高精度GNSS/IMU,無(wú)需云臺(tái)。
高光譜成像鏡頭:內(nèi)置推掃式成像。
分辨率:2040或640像素。
高靈敏度、高信噪比。
光譜范圍400-1000nm 或600-1640nm。
高精度GNSS/IMU傳感器。
兼容EcoDrone無(wú)人機(jī)遙感,組成完整的無(wú)人機(jī)高光譜遙感系統(tǒng)。
左圖為高光譜校準(zhǔn)測(cè)試飛行RGB合成數(shù)據(jù),三邊航線用于傳感器校準(zhǔn)。右圖為假彩色合成影像,根據(jù)不同研究需求,204個(gè)波段光譜影像可任意選擇。
2 技術(shù)指標(biāo)
2.1 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)
無(wú)人機(jī)平臺(tái) | |
軸距 | 830mm |
有效載荷 | 10Kg |
**起飛重量 | 25Kg |
懸停時(shí)間 | 60min(無(wú)負(fù)載)、50min(負(fù)載10kg) |
懸停精度(GPS模式) | 垂直:±0.2m;水平:±0.5m |
載荷位置 | 3個(gè) |
抗風(fēng)能力 | 5級(jí)(8m/s 、28.8km/h) |
抗雨能力 | 在小雨天氣可執(zhí)行作業(yè)任務(wù),但是不推薦雨天作業(yè) |
運(yùn)輸箱尺寸 | 約45×45×40cm |
動(dòng)力系統(tǒng) | |
動(dòng)力電機(jī)型號(hào) | DJI E2000專業(yè)版 |
**旋轉(zhuǎn)角速度 | 俯仰軸:300°/s,航向軸:150°/s |
**上升速度 | 5m/s |
**下降速度 | 3m/s |
**平飛速度 | 18m/s(無(wú)風(fēng)環(huán)境) |
**俯仰角度 | 25° |
**可承受風(fēng)速 | 10m/s(5級(jí)風(fēng)可安全飛行)、瞬間可承受13m/s (6級(jí)風(fēng)) |
**飛行海拔高度 | ≥5000m |
電池系統(tǒng) | |
電池型號(hào) | LiPo6S |
電池容量 | 22000mAh |
電池能量 | 501.6Wh |
電池整體重量 | 2330g |
充電器功能 | 雙路1400W |
飛控系統(tǒng) | |
飛控型號(hào) | PIXHAWK(開(kāi)源飛控) |
遙控器工作頻率 | 840MHz |
通信距離 | 8km,**可達(dá)15km |
視頻輸出接口 | HDMI,SDI,USB |
協(xié)同功能 | 支持多機(jī)互聯(lián) |
2.2 高光譜系統(tǒng)
AISAKESTREL 10 | AISAKESTREL 16 | |
相機(jī)規(guī)格 | ||
光譜范圍 | 400-1000nm | 600-1640nm |
光譜采樣率 | 1.75/3.5/7nm | 2.75/5.5nm |
F/# | F/2.4 | |
色散 | <0.5像素 | <0.25/<0.5像素 |
偏振靈敏度 | <±2% | |
信噪比(峰值) | 400-800 | 800 |
空間分辨率 | 2040像素 | 640像素 |
幀頻 | 高達(dá)170或100Hz | 100Hz |
積分時(shí)間 | 幀內(nèi)可調(diào) | |
視場(chǎng)角 | 40° | |
電機(jī)械快門 | 是 | |
數(shù)據(jù)接口 | CameraLink 12-bit | CameraLink 14-bit |
數(shù)據(jù)存儲(chǔ) | 480GB SSD | |
系統(tǒng)總功率 | <41W | <46W |
機(jī)械特性 | ||
尺寸(長(zhǎng)×寬×高) 相機(jī) DPU GNSS/IMU | 127×180×225mm | 99×215×240mm |
含前置鏡頭,2.1kg | 含前置鏡頭,2.3kg | |
165×154×101mm,1.6kg | ||
120×70×40mm,0.5kg | ||
系統(tǒng)總重 | 4.75kg | 5.0kg |
環(huán)境特性 | ||
存儲(chǔ)溫度 | -5……﹢50℃ | |
工作溫度 | ﹢5……﹢40℃,無(wú)冷凝 |
3 專業(yè)傳感器配置
? 彩色鏡頭(標(biāo)配): 4k高清畫(huà)質(zhì)RGB鏡頭,配備磁編碼云臺(tái),幀頻30FPS(**分辨率4K情況下),2.7k分辨率幀頻50FPS,圖片分辨率12MP(4000x3000像素),俯仰角-160~+160°,運(yùn)動(dòng)跟蹤精度±0.1°,光學(xué)鏡頭f/2.8,35mm等效焦距22.6mm,82度HFOV,無(wú)畸變,質(zhì)量88g。
? 紅外熱成像(選配):波段7.5-13.5μm分辨率640×512,靈敏度30mK(0.03℃),1-14x數(shù)碼變焦,傳感器已經(jīng)校準(zhǔn)并附校準(zhǔn)證書(shū),可實(shí)時(shí)溫度測(cè)量分析,溫度測(cè)量范圍-25℃-+150℃;內(nèi)置彩色鏡頭,分辨率1600×1200;可同時(shí)在線采集紅外熱成像視頻和彩色視頻或圖片,帶GPS信息;在線測(cè)量顯示溫度范圍、中心溫度、熱點(diǎn)溫度、冷點(diǎn)溫度、**峰值與*小峰值溫度等。
? 空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)模塊(選配):可測(cè)量多種空氣質(zhì)量指標(biāo)包括:空氣溫濕度、CO2、PM2.5、PM10、VOC、甲醛濃度、光照強(qiáng)度、GPS坐標(biāo)、時(shí)間戳等;自帶GPS模塊,測(cè)量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)記錄并顯示;高達(dá)150余種傳感器可供選擇,根據(jù)需求集成不同傳感器。模塊化設(shè)計(jì),可輕松搭載到其他品牌無(wú)人機(jī)。
4 應(yīng)用領(lǐng)域
定制5臺(tái)機(jī)連體配套
SEM5000X
防爆觸摸屏/防爆電腦/防爆電腦
氣流篩分儀(原Hosokawa Alpine)
金屬回收系統(tǒng)
熱風(fēng)循環(huán)烘箱CT-C系列
自動(dòng)拆包機(jī)
酒精回收塔
自動(dòng)吸盤(pán)振動(dòng)器離心式G08T
干燥機(jī)控制
廢袋收集器
PROMETHEUS