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安捷倫直驅機械臂 (DDR) 針對單人操作和一鍵記憶而設計，只需輕點按鈕即可完成定位。BioCel 系統中心 DDR，在以安全性為前提的設計理念下，既快速也精準，使得整個系統既靈活也易于配置。DDR 卓絕的直接驅動技術，減少了運動部件的數量，從而極大地提高了機械臂的可靠性和運行速度，使其能極其精準地平穩移動。創新性的設計簡化了機械臂的定位過程，一個操作人員即可將儀器迅速地整合到系統中，**限度減少了系統集成所需的人力和時間。

特性

設置簡單 — 單人操作，一鍵定位

靈活性和通用性 — 快速、輕巧的機械臂在四個軸向均可任意旋轉，針對科學應用，延長了 Z 軸行程，使其在緊湊的空間內實現更多功能

卓爾不群的設計 — 直驅技術****性能

降低碰撞影響 — 獨有的接觸傳感設計確保機械臂運行安全

高分辨率編碼器 — 每個關節的高分辨率光學編碼器確保精確定位

多種抓取功能 — 可橫向或縱向抓取以減少甚至消除“重新抓取”的動作

獨立選件 — 可以在 Agilent BioCel 系統中集成使用，也可以作為一個機械臂單獨使用。