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代龍900動態(tài)伺服控制器

直接聯(lián)系

杭州朗杰測控技術(shù)開發(fā)有限公司

浙江

產(chǎn)品規(guī)格型號
參考報價:

面議

關(guān)注度:

453

產(chǎn)品介紹

配送清單:

代龍900動態(tài)伺服控制器 + DynaKit調(diào)試軟件 + 控制箱

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產(chǎn)品介紹

代龍900動態(tài)伺服控制器是我公司2011年開發(fā)的基于ISD平臺開發(fā)的新一代智能測控產(chǎn)品,是微機內(nèi)置式PCI2.1規(guī)格的測控卡,10000Hz動態(tài)測控,全16位AD/DA,基于浮點DSP的多閉環(huán)控制,全數(shù)字0.001-100Hz正弦、矩形、三角波、自定義波等動態(tài)波形控制,可用于動態(tài)疲勞試驗機的行業(yè)高端裝備。

嵌入式DTE操作系統(tǒng)的通訊模塊支持DynaLive智能協(xié)議,實現(xiàn)與微機間的動態(tài)數(shù)據(jù)交換、故障診斷、參數(shù)更新等通訊功能,高端配置可選CAN接口,可以外接靈感™系列彩色觸控界面。

代龍900動態(tài)伺服控制器技術(shù)特點:

1. 采用32位浮點DSP,0.1毫秒測控周期

2. 高集成度數(shù)字化測控電路,多通道并行采集

3. 內(nèi)置FPGA可編程器件,能采集SSI接口的磁致伸縮位移傳感器

4. 嵌入式DTE實時操作系統(tǒng)

5. 全通道閉環(huán)隨動

6. 測力分辨力動態(tài)3萬碼(10kHz),靜態(tài)50萬碼(50Hz)

7. 采用智能滑模控制算法SPIV,確保靜態(tài)控制平穩(wěn)、動態(tài)控制靈敏

8. 多級安全保護策略,確保試驗安全

9. 可外接靈感™彩色觸控界面

10. 提供GTDyna驅(qū)動軟件,支持DynaTest動態(tài)試驗控制軟件

基本配置表:

型號

TC900C

TC900E

TC900S

控制核心

32位浮點DSP

DTE多任務操作系統(tǒng),

0.1毫秒測控周期

控制策略

N閉環(huán),

滑模變結(jié)構(gòu)反饋控制

安全保護

多級安全級別停止,

反饋超差實時監(jiān)控,

輸出超載實時監(jiān)控,

全通道任意工作限位實時監(jiān)控

智能通訊協(xié)議

基于PCI總線的DynaLive通訊協(xié)議

輔助通訊協(xié)議

-

+

CanLive通訊協(xié)議

輸入通道組合

示值通道

2

3

4

示值分辨率

模擬通道為動態(tài)3萬碼@10kHz,靜態(tài)50萬碼@50Hz

數(shù)字通道為zui小數(shù)字增量標定值

雙向精密放大16AD采集,多點標定

位移

任選模擬AD、增量數(shù)字編碼、**數(shù)字編碼三種輸入之一;

推薦數(shù)字接口的磁致伸縮位移傳感器

擴展(包括變形)

-

引申計通道

2路可用

隨動

-

+

外源輸入

-

+

通道互換

-

+

支持

動態(tài)傳送方式

符合DynaLive協(xié)議的專用高速FIFO

傳送速率

10000采集點/

輸出通道

輸出控制信號

16DA

顫振

數(shù)字設定頻率和幅值,

數(shù)字合成100~300Hz

控制特性

函數(shù)發(fā)生器

階躍、保持

+

階躍、保持、斜坡、二次斜坡、折線、正弦波、方波、三角波、鋸齒波

參考數(shù)據(jù)流

階躍、保持、斜坡、正弦波

階躍、保持、斜坡、二次斜坡、折線、正弦波、方波、三角波、鋸齒波

自定義折線、自定義樣條、預錄制隨機信號

手控隨動控制

-

支持

外源控制

-

+

支持

動態(tài)頻寬

10Hz

+

1000Hz

波形幅值補償

-

支持

控制切換

指令切換

指令切換、

閾值判斷、

電平觸發(fā)、

信號流標記等

外接

數(shù)字輸入

4路光隔輸入

數(shù)字輸出

4路差動輸出

CAN接口

-

+

觸控人機界面

-

+

軟件

開發(fā)平臺

ISD

驅(qū)動接口

Windows平臺的gtdyna測控驅(qū)動、talkdyna對話驅(qū)動

隨機工具軟件

IvtBuild參數(shù)表編輯軟件,

IvtSync參數(shù)表同步軟件,

CaliExpress標定軟件,

CtrlExpress控制調(diào)試軟件,

DLiveTest測試軟件等

支持的應用軟件

DynaTest©系列動態(tài)試驗軟件

主要差別

具有力-位移兩通道常用靜態(tài)軌跡和動態(tài)正弦波。

增加引申計通道,手控隨動。方波、三角、鋸齒、折線等常用波形,動態(tài)幅值補償。

增加預錄制數(shù)字化隨機波,外部參考信號源(數(shù)字或模擬);支持硬觸發(fā)和多軸同步;具備CAN接口,支持觸控界面。

應 用

疲勞試驗

減震器性能試驗

運動醫(yī)學損傷試驗

動態(tài)仿真試驗

關(guān)于售后、安裝

1)產(chǎn)品15天內(nèi)有質(zhì)量問題包退換,1年保修。

2)產(chǎn)品從銷售之日起終身免費享有技術(shù)服務支持(包括電話支持,遠程協(xié)助,上門調(diào)試服務則根據(jù)實際情況收取適當費用)。

產(chǎn)品咨詢

代龍900動態(tài)伺服控制器

杭州朗杰測控技術(shù)開發(fā)有限公司

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