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VLP-16
Velodyne LiDAR Puck TM
Velodyne公司的傳感器VLP-16是Velodyne 三維雷達產品系列中*小巧新穎、成本**的一款產品。與同類傳感器的價位相比，VLP-16性價比更高，并且保留了Velodyne在激光雷達方面的突破性的主要特點:實時數據、360°視場角、三維坐標和校準反射率測量。
三維實時雷達
VLP-16的測量范圍為100米，功耗低，重量輕，體積小，具備雙波返回模式，這些特點使得VLP-16成為無人駕駛汽車、機器人技術、地面三維制圖和許多其他應用的理想選擇。
Velodyne 雷達“Puck”支持16個通道，每秒可獲取約30萬個點，具有360°的水平視場、30°的垂直視場（+15° to -15°）。Puck沒有可見的旋轉部件，在惡劣的使用環境中也能保證其性能，同時允許在廣泛的溫度范圍內運行。
傳感器: | 16 通道 測量范圍: 高達100米 范圍精度: 高達 ±3厘米 (典型的) 1 垂直視場: + 15.0° 至 -15.0°(30°) 角分辨率(垂直): 2.0° 水平視場: 360° 角分辨率 (水平/方位角): 0.1°- 0.4° 旋轉頻率: 5 Hz – 20 Hz 集成網頁服務器，便于監控和配置 |
激光: | 激光產品分類: 1類人眼安全 / IEC 60825 -1:2007 & 2014年 波長: 903 nm |
機械 / 電氣 / 操作： | 功率: 8 W (典型) 2 工作電壓: 9 V - 18 V (帶有接口盒和調節電源) 重量: ~830g (無電纜和接口盒) 尺寸: 參見上一頁圖表 環境保護: IP67 工作溫度: -10°C + 60°C 3 儲存溫度: -40°C 至 +105°C |
輸出: | 三維激光雷達數據點生成: 單波返回模式: ~30萬點/秒 雙波返回模式: ~60萬點/秒 100 Mbps 以太網連接 用戶數據協議包含: 距離信息 校準反射率測量 激光收發角度 同步時間戳 (μs分辨率) 全球定位系統(GPS) : GPRMC和GPS接收器的GPGGA NMEA語句(不包括GPS) |
