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Velodyne激光雷達(dá)VLP-32C

直接聯(lián)系

科藝儀器有限公司

美國(guó)

產(chǎn)品規(guī)格型號(hào)

參考報(bào)價(jià)：

面議

關(guān)注度：

534

產(chǎn)品介紹

Velodyne 雷達(dá)的ULTRA Puck VLP-32C是該公司產(chǎn)品系列中的更先進(jìn)的激光雷達(dá)傳感器，該產(chǎn)品將更遠(yuǎn)的探測(cè)距離和0.33°垂直分辨率集成在一個(gè)更小的機(jī)身。它是一個(gè)高分辨率傳感器，在考慮汽車應(yīng)用的同時(shí)保留了三維激光雷達(dá)的創(chuàng)新突破性，如360°環(huán)繞視圖實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)包含所有激光的發(fā)射角度、距離和校準(zhǔn)反射率。

VLP-32C擁有32個(gè)通道，200米的有效測(cè)量范圍，雙回波模式，每秒能夠產(chǎn)生約120萬(wàn)個(gè)三維點(diǎn)云坐標(biāo)，360°水平視場(chǎng)和40°的垂直視場(chǎng)。ULTRA Puck在水平角度附近的密集通道分布，使其在更遠(yuǎn)的距離內(nèi)得到更高的分辨率。其在雙返回模式下操作，可以用三維圖像捕捉更大的細(xì)節(jié)。體積小、重量輕的特點(diǎn)使該傳感器成為汽車應(yīng)用的理想選擇。它封裝在一個(gè)整體中，允許在一系列環(huán)境條件下運(yùn)行。

傳感器：

32 通道

測(cè)量范圍: 高達(dá)200米

范圍精度: ±3厘米 (典型的) 1

水平視場(chǎng): 360°

垂直視場(chǎng): 40° (-25° 至 +15°)

*小角分辨率(垂直): 0.33° (非線性分布)

角分辨率 (水平/方位角): 0.1° 至 0.4°

旋轉(zhuǎn)頻率: 5 Hz 至 20 Hz

集成網(wǎng)頁(yè)服務(wù)器，便于監(jiān)控和配置

激光：

激光產(chǎn)品分類: 1類人眼安全/IEC 60825-1: 2014年

波長(zhǎng): ~903 nm

機(jī)械 /

電氣 /

操作

功率: 10 W (典型) 2

工作電壓: 10.5 V - 18 V (帶有接口盒和調(diào)節(jié)電源)

重量: ~925 g (典型的，無(wú)電纜和接口盒)

尺寸: 參見(jiàn)上一頁(yè)圖表

環(huán)境保護(hù): IP67

工作溫度: -20°C + 60°C3

儲(chǔ)存溫度: -40 °C 至 +85 °C

輸出：

三維激光雷達(dá)數(shù)據(jù)點(diǎn)生成:

單波返回模式: ~60萬(wàn)點(diǎn)/秒

雙波返回模式: ~1，20萬(wàn)點(diǎn)/秒

100 Mbps 以太網(wǎng)連接

用戶數(shù)據(jù)協(xié)議包含:

距離信息

校準(zhǔn)反射率測(cè)量

激光收發(fā)角度

同步時(shí)間戳 (μs分辨率)

全球定位系統(tǒng)(GPS): GPRMC和GPS接收器的GPGGA NMEA語(yǔ)句 (不包括GPS)

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產(chǎn)品咨詢

Velodyne激光雷達(dá)VLP-32C

科藝儀器有限公司

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