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      機器人碼垛機是機電一體化高新技術的機器人碼垛機，其結構設計優化，動作平穩可靠。機器人碼垛機在碼垛的過程完全自動，碼垛機器人正常運轉時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍。

   

       一、適用范圍

      全自動碼垛機適用于瓦楞紙箱、桶狀包裝物、袋狀包。 碼垛機廠家的全自動碼垛機經國家檢驗合格。

 

       二、機器人碼垛機基本組成和基本工作步驟

       機器人碼垛機單元，包括機械臂，手爪，整形機，上料輸送機，垛盤輸送裝置，垛型5袋/層*8層（碼垛機器人可根據現場要求安排垛型）。設置兩個垛盤位置，1號垛盤碼放滿后，這種碼垛機器人的機械臂繼續碼放2號位置垛盤，同時叉車把1號垛盤叉走，然后放置一個空垛盤。

三、碼垛機器人單元技術規格
1）袋子的種類和規格：尼龍袋，紙袋，布料袋等。
2）**負載： 130 kg（碼放物+手爪）
3）**碼垛能力：1200包/小時（袋/小時）
4）動力電源：380VAC/220VAC 50HZ
5）控制電源：24VDC
6）控制氣源：0.5~0.8MPa
7）簡潔，美觀。
8）便于維護