99亚洲狠狠色综合久久位-99亚洲精品色情无码久久-99亚洲男女激情在线观看-9国产露脸精品国产麻豆-亚洲一区精品中文字幕-亚洲一区精品伊人久久

智哥多功能六軸機器人是深圳鴻栢科技實業有限公司歷經5年開發的全自主知識產權機器人控制系統。  該系統采用TI的多核異構平臺，單芯片內含2個1.5G的ARM A15處理器，2個750M的C66XX內核的  DSP處理器，2個400M的ARM M4處理器、2個GPU、2個RPU，整個系統內存高達2GB，1片高速  高容量的FPGA，用于硬件處理伺服驅動任務。系統采用驅控一體化設計，機器人任務處理、運動規劃及動力學、伺服驅動控制任務，均在主處理板處理，各個部分采用共享內存及高速并行總線連接，高速高耦合，處理性能**。DSP計算內核采用雙精度浮點進行規劃、插補及動力學計算，計算精度高，插補精度可達1nm。插補周期為1ms，并實時同步發送給FPGA進行伺服控制處理，運動點位更密集，利于系統實現高精度。