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ET5100測(cè)控儀
面議
誠(chéng)邦浩然
ET5100測(cè)控儀
352
概述:
ET5100測(cè)控儀為我公司**一代動(dòng)力測(cè)控系統(tǒng)主控儀表,基于成熟可靠的嵌入式平臺(tái)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),相比上一代產(chǎn)品可靠性、運(yùn)算處理性能、采樣速率、功能性、組態(tài)靈活性均有大幅提升。
本儀表基于德國(guó)Beckhoff(倍福)嵌入式控制器二次開(kāi)發(fā),核心運(yùn)行TwinCAT嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng),掃描執(zhí)行周期*低可達(dá)50μs。儀表集成了目前*快的工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)總線EtherCAT通信,并保留傳統(tǒng)的CAN、Modbus-RTU通信接口,既有 高性能,又具備兼容性。儀表同時(shí)集成扭矩轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)量、開(kāi)關(guān)量輸入、開(kāi)關(guān)量輸出、4-20mA輸入、PT100熱電阻測(cè)量等基本接口,且可針對(duì)k客戶或項(xiàng)目需求定制嵌入更多的類(lèi)型的采集接口。儀表開(kāi)發(fā)緊跟Beckhoff前沿技術(shù),采用其**的嵌入式控制器系列,可輕松實(shí)現(xiàn)IOT物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程通信、云數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)等熱門(mén)功能。
ET5100測(cè)控儀程序基于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)編程,主要采用ST語(yǔ)言,保證了代碼邏輯可靠,運(yùn)行穩(wěn)定,保證長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行不宕機(jī)。集成多路獨(dú)立的PID閉環(huán)運(yùn)算通道,可應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)、變速箱、底盤(pán)、減速機(jī)、電機(jī)控制器、電池等測(cè)試臺(tái)架中。經(jīng)特殊優(yōu)化的PID控制算法及濾波程序,參數(shù)調(diào)整簡(jiǎn)單,控制效果優(yōu)良。通信部分現(xiàn)已集成ABB、西門(mén)子、CT、VACON、安川、匯川、富士電機(jī)等變頻器CAN通信協(xié)議及EtherCAT協(xié)議。控制模式新增L定位模式,S整車(chē)仿真駕駛模式。同時(shí)集成有電慣量模擬算法,配合電力測(cè)功機(jī)即可實(shí)現(xiàn)電慣量系統(tǒng),特別適用于底盤(pán)測(cè)功應(yīng)用。
功能及特征:
主要特點(diǎn)
(1) 運(yùn)行TwinCAT嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng),集成EtherCAT工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)總線;
(2) 集成Ethernet以太網(wǎng)、CAN通信、Modbus-RTU通信接口;
(3) 兼容ABB、西門(mén)子、CT、VACON、安川等變頻器通信協(xié)議;
(4) 包含扭矩傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、開(kāi)關(guān)量輸入、開(kāi)關(guān)量輸出、4-20mA輸入、PT100測(cè)量、0-10V電壓輸出等接口;
(5) 多路獨(dú)立PID閉環(huán)算法通道(應(yīng)項(xiàng)目要求可任意擴(kuò)展),濾波及算法經(jīng)過(guò)特殊優(yōu)化,控制效果優(yōu)良;
(6) 特有的L定位模式,有利于減速機(jī)及變速箱測(cè)試;
(7) 特有的S整車(chē)仿真駕駛模式,用于整車(chē)道路模擬測(cè)試;
(8) 特別優(yōu)化的電慣量模擬算法,配合電力測(cè)功機(jī)可實(shí)現(xiàn)電慣量系統(tǒng),特別適用于底盤(pán)測(cè)功等應(yīng)用;
(9) 具有良好的人機(jī)交互體驗(yàn),Grayhill光電編碼器旋鈕、8寸TFT全彩液晶屏,精心設(shè)計(jì)的鍵盤(pán)布局及顯示界面,交互直觀方便;
(10) 所有參數(shù)通過(guò)控制面板或通信接口設(shè)置,無(wú)需電位器調(diào)節(jié)。
性能指標(biāo):
(1) 扭矩測(cè)量
輸入信號(hào)類(lèi)型:RS422差分脈沖(5V頻率脈沖信號(hào)),或單端信號(hào);
輸入范圍(頻率脈沖型傳感器):**至1MHz;
采樣周期:*低至1ms
測(cè)量精度:優(yōu)于±0.1%F.S(與采樣速率有關(guān))
控制精度:優(yōu)于±0.2%F.S(與采樣速率有關(guān))
(2) 轉(zhuǎn)速測(cè)量
輸入信號(hào)類(lèi)型:RS422差分脈沖(5V頻率脈沖信號(hào)),或單端信號(hào);
輸入范圍(頻率脈沖型傳感器):**至1MHz;
采樣周期:*低至1ms
測(cè)量精度:優(yōu)于±0.1%F.S(與采樣速率有關(guān))
控制精度:優(yōu)于±0.2%F.S(與采樣速率有關(guān))
(3) PT100測(cè)量分辨率:±0.1℃
(4) 4-20mA測(cè)量分辨率:±0.0005mA
(5) 開(kāi)關(guān)量輸入:兼容干結(jié)點(diǎn),低電平-3V~5V;高電平15V~30V
(6) 繼電器輸出:125VAC/30VDC, 0.5A AC/2A DC
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