Kinama Tracer 3D步態分析系統簡單的硬件設置有四個(或二個)相機連接到PC上，系統自動檢測被測對象的腳及足印，分析各種標準步態參數(如Swing，Stance，Double Support等)，且以三維跟蹤的顏色標記識別。適用于各種動物和運動通過調整大小和顏色標記。
產品特點：
硬件特點：
- 采用小型攝像機，節省空間，不用選擇專用的場所；
- 攝像機與計算機之間只需通過Firewire電纜連接；
- 可以不用同步裝置就可以構成非常簡單的采集環境。
軟件特點：
- 將正在表示的分析項目通過打印機打印輸出為報告；
- 報告的件數、版面、內容等都可以任意的定義和修改；
- 包括采集到的視頻、棒狀圖、時間因子、距離因子在內，解析時正在表示的圖示中的任何內容都可以打印；
- 同樣可以做出符合客戶需要的報告格式。
適用范圍：用于脊髓損傷、帕金森、腦周神經病、骨科等導致步態發生改變的科學研究。
硬件系統：
1. 攝像機：
* 連接方式：Firewire (IEEE1394)
* 攝像機同步：自動
* 圖像大小：VGA(640 X 480)
* 攝像機頻率：60Hz
* 校準：DLT法，修正DLT法(鏡頭失真校正)
2. 標識
* 類型與形狀：彩色/球狀
軟件系統：
* 基本分析：XYZ繪圖、速度、加速、關節角度、關節角速度、關節角加速度
* 統計分析：步距、步長、步態站立期、擺動期、雙腳支撐期、步態周期、節律、身體搖擺等值的標準化、平均值離散、系數等的計算
* 渲染：貼圖，軌跡追蹤，疊印，時間順序圖表，利薩如圖表，標準化圖表，渲染項目配置（模板）
* 對比：覆蓋圖、運動圖、貼圖平行渲染、多數據的同時重放
* 輸出數據：XY繪圖、XYZ繪圖、圖表、數據列表
* 數字化：自動跟蹤、反向自動跟蹤、多標記自動跟蹤、位置預測、自動插值、操作手冊數字化
Mode型號 | Kinema Tracer |
相機 | 分辨率640*480，速度30/60 fps， |
基本分析 | XYZ 坐標， 速度， 加速度，關節的角度、角速度及角加速度 |
步態分析 | 正常化，平均值，標準差值，步長，站立周期、搖擺周期（stance phase、swing phase）、雙支撐周期（double stand phase）、步態周期（step circle）、及身體搖擺 |
圖形可視化 | 貼照片、跟蹤、超征稅、時間序列圖，Lissajou圖，歸一化圖，數字列表，使項目結構(模板) |
數據輸出 | 可把數據、及圖表進行輸出 |
