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儀器簡介：

MC600系列電移臺控制箱是用于電移臺計量與位置控制的多功能產品，性能**，性價比高。MC600系列電移臺電控箱針對電動平移臺、旋轉臺和角位臺設計，可以控制4軸/2軸點對點位置運動系統(tǒng)。內置驅動性能優(yōu)良的步進電機驅動器或交流伺服電機驅動器，簡化了安裝，提高了可靠性。友好的人機對話界面，豐富的功能參數(shù)，靈活的聯(lián)機通訊指令，使系統(tǒng)整合更加簡便、高效。可以實現(xiàn)電移臺三軸的直線插補和兩軸的圓弧插補。

技術參數(shù)：

型 號 MC600-4B MC600-2B MC600-CP200

控制軸數(shù) 4軸步進電機 2軸步進電機 2軸伺服電機

運動控制 32位， 30 MHz DSP 處理器

數(shù)字PID 伺服控制

梯形速度調節(jié)

點到點、同步/非同步運動

點動模式、增量模式

3軸直線插補和2維圓弧插補

輸出觸發(fā) 集電極開路輸出

傳感器 零位光電開關、左限位開關和右限位開關

選配 搖桿

配套軟件 ZolixMC控件

MC控制軟件

通訊接口 RS-232， USB 2.0

I/O 16 位可編程TTL I/O (每8位一組)

內存 512KB Flash Non-Volatile Firmware

顯示面板 LCD 顯示， 240X128 點陣， 105 mm x 56 mm

步進電機控制 2相或3相步進電機（24 V， 3.5 A max.）

開環(huán)或閉環(huán)控制

300 kHz 脈沖頻率

128x max. 細分

電源及功率 115/220 V， 60/50 Hz ， 400 W (max.)

外形尺寸 (W x D x H) 440 x 395 x 145 mm

重量 4.5 kg max.

主要特點：

■ 采用32位DSP處理器，實現(xiàn)了運算要求較高的高精度同動控制；數(shù)字PID閉環(huán)控制，確保了精確的加減速控制和位置控制；步進電器驅動可實現(xiàn)128細分，保證了平穩(wěn)的低速步進精確定位能力；伺服馬達的使用滿足了高速運動的要求；

■ 具有點動和增量控制兩種模式：

◆ 點動模式：快速定位到目標位置，加快實驗進程；

◆ 增量模式：適用于那些需要往復在多個目標位置定位的應用，一次按鍵操作即可到達目標位置；

■ 滿足對多個電動位移臺／旋轉臺進行聯(lián)合控制要求；

■ 可根據(jù)需要選擇脈沖數(shù)、角度值、毫米、微米四種不同的度量單位，并實現(xiàn)內部自動換算，使用更便捷：

◆ 脈沖數(shù)：控制器基本的控制單位；

◆ 角度值：用于角度位移量的顯示；

◆ 毫米/微米單位：用于直線位移量的顯示（電動線性位移臺）；

■ 四軸均具有閉環(huán)位置控制功能（通過外接光柵尺／旋轉編碼器來實現(xiàn)），使位置調整與定位更加準確。系統(tǒng)的

定位精度取決于光柵尺／旋轉編碼器的精度；

■ 能夠分別對各軸設置回原點速度、初速度、恒速度、加速度和軟件位置極限，滿足不同的控制環(huán)境需求：如系統(tǒng)需要較短的響應時間，可設置較大的初速度或加速度；如系統(tǒng)要求運動平穩(wěn)、過沖小，可設置較小的初速度或加速度；如系統(tǒng)要求恒速控制，可選擇恒速運行模式；

■ 可將任意位置設為用戶工作原點:

零位的方便設定可簡化用戶的操作，組合光電傳感器配合先進的尋位算法大大提高了物理零位的精度；

■ 運動中可以實時讀取控制系統(tǒng)的邏輯位置、實際位置、驅動速度和加速度等狀態(tài)參數(shù)；

■ 16路I/O可以編程設定為外部輸入或者對外觸發(fā)。當I/O被設定為內部輸出時，可以作為運動停止或執(zhí)行特定程序的中斷信號；當I/O被設定為輸入時，這些I/O就成為控制箱監(jiān)控外部設備狀態(tài)的的接口硬件；

■ 可以利用ZolixMC控件編程，方便實現(xiàn)各種運動控制需求，也可以利用MC控制軟件，進行簡單的運動控制方案編程，可以方便地設置運動參數(shù)和位置參數(shù)，與自行開發(fā)相比，可大大減少工作量；

■ 240X128點陣液晶顯示界面，顯示內容更豐富，WINDOWS風格的菜單設計，可方便設定參數(shù)：

◆ 多級菜單功能，使得參數(shù)設置簡捷、操作快速；

◆ 同時顯示X、Y、Z、T四軸位置參數(shù)；

◆ 可選擇不同操作模式（開環(huán)/閉環(huán)工作模式）；

◆ 可以顯示每個軸的運行度量單位。

■ 設置參數(shù)可存儲，掉電不丟失，簡化操作過程。

平移臺的螺桿導程、旋轉臺的回轉半徑以及運動參數(shù)一旦設定，即可存入控制箱，避免了開機重復設置參數(shù)等繁瑣工作，簡化了操作，且可避免不必要的人為誤操作。

■ 選配搖桿配件，可以方便進行三個方向的手動掃描運動控制和目標追蹤，使控制更加靈活方便。該搖桿是三維搖桿，通過前后、左右擺動和順逆時針旋轉實現(xiàn)手動控制，這對遠距離預定位和范圍掃描非常方便。搖桿的運動速度分為正負各八檔，通過搖桿傾斜/旋轉的角度以及停頓時間可以方便地在八個檔位切換，使用非常靈活方便。